Das Programm zur Steuerung einer Ampelkreuzung

Im vorangegangenen Kapitel haben wir Zustandsdiagramme und Signalpläne zur Beschreibung von steuernden Automaten eingeführt. Auf dieser Grundlage wollen wir jetzt die Umsetzung in ein Programm mit Hilfe einer Programmierumgebung beschreiben.

Wenn das Modell einer Ampelkreuzung oder sogar eine echte Ampel mit Hilfe des Computers gesteuert werden soll, dann müssen für diesen Computer entsprechende Interfaces (Geräte) und passende Treibersoftware zur Verfügung stehen, die den Anschluss erlauben.

Für den Raspberry Pi^® haben wir das in unserem Net-Buch PiLab.Net-Informatikbuch.de für die Programmiersprachen SCRATCH und PYTHON unter Verwendung von farbigen Leuchtdioden beschrieben. Hier verwenden wir die Simulation der Ampelkreuzung in einer grafischen Darstellung auf dem Bildschirm. Das Programmodul zur grafischen Darstellung stellen wir zum Download zur Verfügung.

Die folgenden Registerkarten erlauben dir die Auswahl der Programmierumgebung, in der Du die Umsetzung realisieren kannst. Die beiden grafischen Darstellungen unten, der Signalplan und das Zustandübergangsdiagramm, werden uns bei der Umsetzung leiten.

Zustandsübergangsdiagramm für die Steuerung